初代（元文3年（1738年）- 寛政11年（1799年）3月）摂津国東五百住村（現・高槻市）生まれ。
幼名は古藤（ことう）栗太郎。寛延年間に京に出て清水焼の海老屋清兵衛に師事
1771年（明和8年） 独立して五条坂建仁寺町に窯を開き、名を六兵衛と改める。
妙法院宮の御庭焼に黒楽茶碗を供して六目印を受け、天竜寺の桂洲和尚より六角内に清字の印を受ける。
土焼風の抹茶器、置物などを製作。号は愚斎。
二代（寛政2年（1790年）- 万延元年（1860年）3月）初代の子。
文化8年（1811年）2代目を襲名。白磁器を焼く。号は静斎。
三代（文政5年（1822年-明治16年（1883年）6月4日）2代の次男。
1853年（嘉永6年） 京都小御所に大雪見灯籠二基を焼成する。号は祥雲。
1868年頃 古藤六兵衛を清水（しみず）六兵衛に改める。海外にも積極的に出品し賞を受賞。
四代（嘉永元年（1848年 – 大正9年（1920年）11月）3代の長男。のち清水六居。
東京国立博物館蔵大灯籠を制作。号は祥鱗。
五代（1875年3月6日 – 1959年8月1日）4代の長男。のち清水六和。清水の読みを「きよみず」に改める。
六代（1901年9月13日 – 1980年4月17日）5代の長男。名は清水正太郎。
1920年（大正9年） 京都市立美術工芸学校絵画科卒業。
1923年（大正12年）京都市立絵画専門学校（現：京都市立芸術大学）卒業。
1931年、1934年 帝展で特選。
1945年（昭和20年）6代を襲名。
1948年（昭和23年）京都陶芸家クラブを結成。
1956年（昭和31年）「玄窯叢花瓶」で日本芸術院賞受賞
1962年（昭和37年）日本芸術院会員
1976年（昭和51年）文化功労者
1980年（昭和55年）死去。
七代（1922年5月15日 – 2006年7月21日）6代の長女と結婚後、養嗣子となる。東京芸術大学鋳金科卒業。
1967年から1987年まで作陶を中止、清水九兵衛を名乗り彫刻家として活躍。
1981年に7代目を襲名するも作陶再開は1987年。
八代（1954年 – ）7代の長男。名は清水柾博。
2000年 8代を襲名。京都造形芸術大学教授